Lernzettel Telekommunikation 4AT
Kondensator (RC) · Spule (RL) · Wechselstrom · Messtechnik · Arduino
0. Grundregeln für jede Aufgabe
- Angabe lesen, alle Werte mit Einheiten herausschreiben (µ = 10⁻⁶, m = 10⁻³, k = 10³).
- Skizze machen (Schaltung bzw. Diagramm).
- Formel hinschreiben, dann Zahlen einsetzen, dann Ergebnis mit Einheit.
- Bei Diagrammen: Achsen-Skalierung prüfen (ms oder s? V oder mV?).
- Bei „Erkläre” immer mit Begründung antworten (Warum? Was passiert physikalisch?).
- Ergebnis auf Plausibilität prüfen (z. B. U_C kann nie größer als U_Quelle sein).
1. Kondensator (RC-Glied)
1.1 Grundlagen
- Kondensator speichert Ladung: Q = C · U
- Zeitkonstante: τ = R · C (Einheit: Sekunden)
- Spannung am Kondensator kann nicht springen, sie ändert sich stetig.
- Der Strom kann springen.
- Es gilt immer die Maschenregel: U_Quelle = u_R + u_C
1.2 Laden (Quelle schaltet auf U, Start bei 0 V)
- u_C(t) = U · (1 − e^(−t/τ))
- i(t) = (U/R) · e^(−t/τ)
- u_R(t) = U · e^(−t/τ)
1.3 Entladen (Quelle 0 V, Start bei U₀)
- u_C(t) = U₀ · e^(−t/τ)
- i(t) = −(U₀/R) · e^(−t/τ) (negativ, Strom fließt in Gegenrichtung)
- u_R(t) = −U₀ · e^(−t/τ)
1.4 Allgemeine Formel (teilweise Laden/Entladen)
u_C(t) = U_Ende + (U_Start − U_Ende) · e^(−t/τ)
- Beim Laden ist U_Ende = Quellspannung (z. B. 5 V).
- Beim Entladen ist U_Ende = 0 V.
- Immer mit dem aktuellen Startwert der Phase rechnen!
1.5 Merkwerte
| Zeit | Laden | Entladen |
|---|---|---|
| 1τ | 63 % | 37 % |
| 2τ | 86 % | 14 % |
| 3τ | 95 % | 5 % |
| 5τ | 99,3 % („voll”) | 0,7 % („leer”) |
Theoretisch wird der Endwert nie ganz erreicht (lim t→∞), praktisch nach ca. 5τ.
1.6 Verläufe zeichnen
- u_C: exponentielle Kurve, steigt/fällt stetig, Tangente bei t = 0 trifft den Endwert bei t = τ.
- u_R = U_Gen − u_C: springt bei Flanke auf ±U und klingt auf 0 ab (Nadelimpulse).
- i = u_R / R: gleiche Form wie u_R, nur anders skaliert (Einheit mA).
- Beim Einschalten ist der Strom maximal (I₀ = U/R), am Ende 0.
1.7 Aus dem Diagramm auslesen
- Periodendauer T: Abstand zwischen zwei gleichen Flanken (z. B. steigende bis steigende). Nicht der Versatz der ersten Flanke!
- Frequenz: f = 1/T
- τ bestimmen (eine der Methoden):
- Bei 63 % des Endwerts die Zeit ablesen (5 V → 3,15 V).
- Halbperiode ≈ 5τ, also τ ≈ T/10 (nur wenn der Kondensator fast voll/leer wird).
- Widerstand: R = τ / C
1.8 Beispiele aus dem Test
- Aufgabe 1: Flanken bei 11,5 / 24 / 36,5 / 49 ms ergibt T ≈ 25 ms, f ≈ 40 Hz. Halbperiode 12,5 ms ≈ 5τ, also τ ≈ 2,5 ms, C = 1 µF, daher R = 2,5 kΩ.
- Aufgabe 2b: τ = 2,2 s, C = 200 µF, daher R = 2,2 s / 200 µF = 11 kΩ.
2. Spule (RL-Glied)
2.1 Grundlagen
- Zeitkonstante: τ = L / R_gesamt
- Strom durch die Spule kann nicht springen.
- Die Spannung an der Spule kann springen.
- u_L = L · di/dt
- Gleichspannung, eingeschwungen: Die ideale Induktivität ist ein Kurzschluss (u_L = 0 V). Es bleibt nur der Innenwiderstand Rᵢ.
- Die Spule hat einen Innenwiderstand Rᵢ (reale Spule = L in Reihe mit Rᵢ).
2.2 Einschalten
- i(t) = I_Ende · (1 − e^(−t/τ)), mit I_Ende = U / R_ges
- Start bei 0 A, Strom steigt exponentiell.
- u_L(t) = U · e^(−t/τ), springt zuerst auf U und fällt dann auf 0.
2.3 Ausschalten
- i(t) = I₀ · e^(−t/τ)
- Der Strom fließt weiter, in dieselbe Richtung durch die Spule, aber durch den Parallelwiderstand in Gegenrichtung (dort wird die Spannung negativ).
- Spannungsspitze: u_R(0) = −I₀ · R (kann sehr groß werden!). Deshalb Freilaufdioden bei Relais.
2.4 Beispiel aus dem Test (Aufgabe 3)
Angabe: L = 50 mH, Rᵢ = 45 Ω, parallel R = 5 kΩ, Quelle 5 V.
a) Eingeschwungen:
- Spule: U = 5 V, I_L = 5 V / 45 Ω = 111,1 mA, u_L = 0 V
- Widerstand: U = 5 V, I_R = 5 V / 5 kΩ = 1 mA
- Gesamtstrom = 112,1 mA
b) Quelle wird getrennt:
- Kreis aus Spule und R: R_ges = 45 + 5000 = 5045 Ω
- τ = L / R_ges = 0,05 / 5045 ≈ 9,9 µs
- i_L(t) = 111,1 mA · e^(−t/τ)
- u_R(t) = −555,6 V · e^(−t/τ) (vorher +5 V, Sprung auf −555,6 V)
- Nach ca. 5τ ≈ 50 µs ist alles abgeklungen.
3. Wechselstrom
3.1 Formeln
- Sinus: u(t) = Û · sin(ω·t ± φ)
- T = 1/f, f = 1/T
- ω = 2π · f
- Amplitude Û, Î = Maximalwert (Scheitelwert)
- Effektivwerte: U_eff = Û / √2, I_eff = Î / √2 (≈ 0,707 · Û)
- Spitze-Spitze: U_SS = 2 · Û
3.2 Phasenverschiebung
- Zeitdifferenz Δt zwischen zwei gleichen Punkten (z. B. Nulldurchgang) ablesen.
- φ = Δt / T · 360° (oder φ = Δt / T · 2π in rad)
- Umrechnung: 180° = π, 90° = π/2, 60° = π/3
- Die Kurve, die früher ihren Nulldurchgang bzw. Maximum hat, eilt voraus, die andere läuft nach.
- Dann schreibt man: nacheilend = sin(ωt − φ), voreilend = sin(ωt + φ).
3.3 Leistung
- Wirkleistung: P = U_eff · I_eff · cos φ (Einheit W)
- Scheinleistung: S = U_eff · I_eff (VA)
- Blindleistung: Q = U_eff · I_eff · sin φ (var)
- cos φ = Leistungsfaktor. φ = 0° → P = S (nur Wirkleistung), φ = 90° → P = 0.
3.4 Beispiel aus dem Test (Aufgabe 4)
- u: Û = 3 V, T = 0,01 s, f = 100 Hz
- i: Î = 2 A, T = 0,01 s, f = 100 Hz
- i hat bei t = 0 Nulldurchgang, u erst bei ca. 1,67 ms, also φ = 1,67/10 · 360° = 60° = π/3 (u läuft nach)
- u(t) = 3 V · sin(2π·100·t − π/3), i(t) = 2 A · sin(2π·100·t)
- U_eff = 3/√2 = 2,12 V, I_eff = 2/√2 = 1,41 A
- P = 2,12 · 1,41 · cos 60° = 1,5 W
4. Messung mit dem PicoScope
4.1 Anschluss (Aufgabe 1a)
- Kanal A parallel zum Funktionsgenerator (Signal oben, Masse unten)
- Kanal B parallel zum Kondensator
- Massen beider Kanäle am gemeinsamen Massepunkt (unterer Knoten)
- Das PicoScope misst immer parallel zum Bauteil, nie in Reihe.
4.2 Einstellungen in der Oberfläche
- Kanal B einschalten: Kanal-Schaltfläche links oben in der Symbolleiste
- Zeitbasis (Zeit/div): Feld in der oberen Symbolleiste, verändert die x-Achse
- Spannungsbereich: pro Kanal links, z. B. ±5 V, Kopplung DC
- Trigger: unten links, Quelle Kanal A, steigende Flanke, ca. 2,5 V, damit das Bild stabil steht
- Mit Messungen/Lineal kann man T, f, Spannungen ablesen.
4.3 Vorgehen bei der Messung
- Schaltung aufbauen, Kanäle anschließen.
- Funktionsgenerator auf TTL-Rechteck (0/5 V) einstellen.
- Zeitbasis so wählen, dass mindestens 2 Perioden sichtbar sind.
- Trigger setzen und Bild stabilisieren.
- Werte ablesen.
5. Arduino-Messung (Aufgabe 2)
5.1 Aufbau
- Digitalpin D8 → Widerstand R → Kondensator C → GND
- A0 am Knoten D8/R misst die Gesamtspannung U
- A1 am Knoten R/C misst U_C
- Der Arduino misst nur gegen GND, daher:
- U_R = A0 − A1
- I = U_R / R
- Pin HIGH (5 V) = Laden, Pin LOW (0 V) = Entladen
5.2 Umrechnung
- ADC hat 10 Bit: 0 bis 1023 entspricht 0 bis 5 V
- U = analogRead(A0) · 5,0 / 1023,0
- Übertragung über die serielle Schnittstelle:
Serial.begin(9600),Serial.print(...)
5.3 Ablaufplan (Aufgabe 2c)
- Vollständig entladen (Pin LOW, ca. 5τ warten)
- 1,8 s laden (HIGH)
- 1,8 s entladen (LOW)
- 1 s laden (HIGH)
- Entladen (LOW)
Während jeder Phase laufend messen und senden.
5.4 Code
const int OUT = 8;
const float R = 11000.0; // 11 kOhm
void phase(bool pegel, unsigned long ms) {
digitalWrite(OUT, pegel);
unsigned long t0 = millis();
while (millis() - t0 < ms) {
float u = analogRead(A0) * 5.0 / 1023.0;
float uc = analogRead(A1) * 5.0 / 1023.0;
float ur = u - uc;
float i = ur / R;
Serial.print(millis()); Serial.print(',');
Serial.print(u); Serial.print(',');
Serial.print(uc); Serial.print(',');
Serial.print(ur); Serial.print(',');
Serial.println(i, 6);
delay(50);
}
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(OUT, OUTPUT);
digitalWrite(OUT, LOW);
delay(11000); // entladen (5 tau)
phase(HIGH, 1800); // laden
phase(LOW, 1800); // entladen
phase(HIGH, 1000); // laden
phase(LOW, 11000); // entladen
}
void loop() {}5.5 Werte für Diagramm (τ = 2,2 s, U = 5 V, R = 11 kΩ)
| Zeitpunkt | U_C | Strom i |
|---|---|---|
| t = 0 | 0 V | +0,45 mA (Start Laden) |
| t = 1,8 s | 2,79 V | +0,20 mA (Ende Laden) |
| t = 1,8 s (danach) | 2,79 V | −0,25 mA (Start Entladen) |
| t = 3,6 s | 1,23 V | −0,11 mA (Ende Entladen) |
| t = 3,6 s (danach) | 1,23 V | +0,34 mA (Start Laden) |
| t = 4,6 s | 2,61 V | +0,22 mA (Ende Laden) |
| danach | → 0 V | −0,24 mA → 0 (Entladen) |
6. Typische Fehler vermeiden
- ❌ Periode = Zeit bis zur ersten Flanke → ✅ Abstand zweier gleicher Flanken
- ❌ Amplitude = Effektivwert → ✅ U_eff = Û/√2
- ❌ Phase „π + π/3” → ✅ nur den Versatz auswerten (hier π/3)
- ❌ Einheit vergessen → ✅ immer V, A, Ω, s, Hz, W dazu
- ❌ µ, m verwechselt → ✅ µ = 10⁻⁶, m = 10⁻³
- ❌ Spannung am Kondensator springt → ✅ nur der Strom springt, u_C ist stetig
- ❌ Spulenstrom springt → ✅ nur die Spulenspannung springt, der Strom ist stetig
- ❌ Beim Spulen-Abschalten u_R positiv → ✅ negativ (Strom fließt durch R in Gegenrichtung)
- ❌ τ = L/R mit nur einem Widerstand → ✅ R_ges im geschlossenen Kreis
- ❌ Bei Teilladung immer bei 0 V starten → ✅ aktuellen Startwert einsetzen
7. Formel-Schnellübersicht
| Größe | Formel |
|---|---|
| Frequenz | f = 1/T |
| Kreisfrequenz | ω = 2πf |
| Zeitkonstante RC | τ = R · C |
| Zeitkonstante RL | τ = L / R_ges |
| Laden C | u_C = U · (1 − e^(−t/τ)) |
| Entladen C | u_C = U₀ · e^(−t/τ) |
| Allgemein | u(t) = U_Ende + (U_Start − U_Ende) · e^(−t/τ) |
| Strom | i = u_R / R |
| Effektivwert | U_eff = Û / √2 |
| Phase | φ = Δt / T · 360° |
| Wirkleistung | P = U_eff · I_eff · cos φ |
| Ohm | U = R · I |
Viel Erfolg!